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Die Hochschule Heilbronn und der Bietigheimer Automobilzulieferer Valeo Schalter und Sensoren GmbH beschreiten wissenschaftliches Neuland in der Umfelderfassung für Fahrerassistenzsysteme und entwickeln Sensoren, die verdeckt in die Stoßfänger integriert werden.Ziel ist es, die Genauigkeit der Sensoren, die sogenannte Detektionsgüte, nicht nur zu halten, sondern sogar zu steigern. Insbesondere bei autonomen Fahrzeugen sind diese intelligenten Sensoren unabdingbar. Denn trotz verschmutzter Fahrzeughülle oder sonstiger Umwelteinflüsse müssen die Sensoren etwaige Hindernisse zuverlässig wahrnehmen.[44]
Projektakronym | proSenseUSkin | |
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Projektpartner | Hochschule Heilbronn, Valeo | |
Internetpräsenz | https://www.hs-heilbronn.de/prosenseuskin | |
Kontakt | https://www.hs-heilbronn.de/prosenseuskin | |
Beginn | 01.08.2019 | |
Ende | 31.07.2022 | |
Projektlaufzeit | 36 | |
Projektvolumen [Mio. €] | 0,456051 | |
Kernthemen | Automatisierung | |
Untersuchungsgegenstände | Ziel von proSenseUSkin ist es, sowohl Kosten als auch Rechnerleistung zu reduzieren und damit effizienter arbeiten zu können. Dies wird durch neue lernende Verfahren basierend auf neuronalen Netzwerken erreicht. Dabei werden die Informationen nicht für jeden Sensor einzeln betrachtet, sondern insbesondere die Information des gesamten Sensorverbunds als Ganzes bewertet.[44] | |
Forschungsschwerpunkt 1 | Automatisiertes Fahren | |
Forschungsschwerpunkt 2 | Fahrzeugseite | |
Forschungsziel | Weiterentwicklung | |
Funktionskategorie | Sicherheit,Effizienzsteigernd | |
Verkehrswegkategorie | Stadtstraße | |
Straßencharakteristika | Stadtstraße, Parkhaus | |
Roaduserausstattung | Modifizierter Ultraschallsensor (US) an der Innenseite der Fahrzeugaußenhaut | |
Genauigkeit der Erfassung durch den Roaduser | Objektklassifikation über US | |
Format der Ergebnisse der Rouduser | Objektliste, Abstand | |
Anzahl Roaduser | 1 | |
Spezielles Forschungsequipment | Eigenes US-System | |
Standort 1 | [49.15500648675363, 9.208691040013989] Parkhaus Wohlgelegen, Heilbronn | |
Genutztes Testfeld | Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg |