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Ziel des Projektes ist die Vorbereitung der Einführung eines individuellen flexiblen ÖPNVs mit automatisiert fahrenden Verkehrsmitteln im ländlichen Raum. Das Vorhaben soll als Studie auf Basis von Daten repräsentativer Strecken der Städte Arnsberg und Menden umgesetzt werden.
Projektakronym | DEmandäR | |
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Projektpartner | TU Dortmund, Stadtwerke Menden, Stadt Arnsberg (assoziiert) | |
Kontakt | https://rst.etit.tu-dortmund.de/lehrstuhl/team/bertram/ | |
Beginn | 01.04.2021 | |
Ende | 31.03.2024 | |
Projektlaufzeit | 36 | |
Projektvolumen [Mio. €] | ca. 0,6 | |
Kernthemen | Automatisierung,Mischverkehr und verkehrliche Wirkung | |
Untersuchungsgegenstände | Ausgewählte Strecken werden über einen Zeitraum von mehr als einem Jahr mit einem vorhandenen Messfahrzeug der TU Dortmund bei wechselnden Bedingungen (Regen, bei Nacht, Jahreszeiten etc.) befahren, um mit verschiedenen umfelderfassenden Sensoren (LiDAR, Kameras, DGPS) Messdaten aufzunehmen. Die Auswertung der Messdaten lässt Aussagen über die Verwendbarkeit automatisierter Fahrzeuge auf den Strecken zu. Anhand von erkannten Problemen und deren Ursachen kann der mögliche Nutzungsgrad für das automatisierte Fahren und der Investitionsbedarf zur Ertüchtigung der Strecken abgeleitet werden. | |
Forschungsschwerpunkt 1 | Automatisiertes Fahren | |
Forschungsschwerpunkt 2 | OEV,Fahrzeugseite,Infrastrukturseite | |
Forschungsziel | Standardisierung,Weiterentwicklung | |
Funktionskategorie | Grundlagen,Unterstuetzend | |
Verkehrswegkategorie | Landstraße | |
Straßencharakteristika | Straßen im ländlichen Raum | |
Spezielles Forschungsequipment | Testfahrzeug mit Kameras, LIDAR, RADAR, RTK-GPS, ROS (Robot Operating System) | |
Standort 1 | [51.49032300144294, 7.409828998398542] | |
Standort 2 | [51.44026591960032, 7.768793111952499] |