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Datenbasierte Empfehlungen für das automatisierte Fahren in der ländlichen Region [DEmandäR]

Ziel des Projektes ist die Vorbereitung der Einführung eines individuellen flexiblen ÖPNVs mit automatisiert fahrenden Verkehrsmitteln im ländlichen Raum. Das Vorhaben soll als Studie auf Basis von Daten repräsentativer Strecken der Städte Arnsberg und Menden umgesetzt werden.

ProjektakronymDEmandäR
ProjektpartnerTU Dortmund, Stadtwerke Menden, Stadt Arnsberg (assoziiert)
Kontakthttps://rst.etit.tu-dortmund.de/lehrstuhl/team/bertram/
Beginn01.04.2021
Ende31.03.2024
Projektlaufzeit36
Projektvolumen [Mio. €]ca. 0,6
KernthemenAutomatisierung,Mischverkehr und verkehrliche Wirkung
UntersuchungsgegenständeAusgewählte Strecken werden über einen Zeitraum von mehr als einem Jahr mit einem vorhandenen Messfahrzeug der TU Dortmund bei wechselnden Bedingungen (Regen, bei Nacht, Jahreszeiten etc.) befahren, um mit verschiedenen umfelderfassenden Sensoren (LiDAR, Kameras, DGPS) Messdaten aufzunehmen. Die Auswertung der Messdaten lässt Aussagen über die Verwendbarkeit automatisierter Fahrzeuge auf den Strecken zu. Anhand von erkannten Problemen und deren Ursachen kann der mögliche Nutzungsgrad für das automatisierte Fahren und der Investitionsbedarf zur Ertüchtigung der Strecken abgeleitet werden.
Forschungsschwerpunkt 1Automatisiertes Fahren
Forschungsschwerpunkt 2OEV,Fahrzeugseite,Infrastrukturseite
ForschungszielStandardisierung,Weiterentwicklung
FunktionskategorieGrundlagen,Unterstuetzend
VerkehrswegkategorieLandstraße
StraßencharakteristikaStraßen im ländlichen Raum
Spezielles ForschungsequipmentTestfahrzeug mit Kameras, LIDAR, RADAR, RTK-GPS, ROS (Robot Operating System)
Standort 1[51.49032300144294, 7.409828998398542]
Standort 2[51.44026591960032, 7.768793111952499]